Kaki (pes) dibahagikan kepada 3 bahagian: tarsus, metatarsus dan jari kaki. Rangka bahagian ini ialah tulang tarsus (ossa tarsi), tulang metatarsus (ossa metatarsalia) dan tulang jari kaki (ossa digitorum pedis).
Fibula nipis dan mempunyai kepala fibula (caput fibulae) pada hujung atasnya yang menebal (proksimal). Pada bahagian medial kepala ialah permukaan artikular kepala fibula (facies articularis cdpitas fibulae) untuk artikulasi dengan tibia.
Tibia adalah tulang paling tebal pada kaki. Hujung proksimal tulang menebal dan membentuk kondilus medial dan lateral (condylus medialis et condylus lateralis).
Tulang kering mempunyai dua tulang. Tibia terletak di bahagian tengah, dan fibula terletak di sisi. Setiap tulang mempunyai badan dan dua hujung. Hujung tulang menebal dan mempunyai permukaan untuk sambungan dengan femur di bahagian atas (tibia) dan dengan tulang kaki di bahagian bawah.
Femur adalah tulang tiub terpanjang dalam tubuh manusia. Ia mempunyai badan dan dua hujung. Di hujung atas (proksimal) adalah kepala femur (caput femoris) untuk sambungan dengan tulang pelvis.
Ischium (os ischii) mempunyai badan yang menebal (corpus ossis ischii), yang melengkapkan acetabulum dari bawah dan melepasi anterior ke dalam cabang ischium (ramus ossis ischu).
Tulang kemaluan (os pubis) mempunyai bahagian yang mengembang - badan, dan dua cabang. Badan tulang kemaluan (corpus ossis pubis) membentuk bahagian anterior acetabulum.
Ilium (os ilium) terdiri daripada dua bahagian. Bahagian bawah, menebal - badan ilium (corpus ossis ilii) - mengambil bahagian dalam pembentukan acetabulum. Bahagian atas, melebar - sayap ilium (ala ossis ilii).
Tulang pelvis (os coxae) sehingga umur 12-16 tahun terdiri daripada tiga tulang berasingan yang disambungkan oleh rawan: ilium, pubis dan ischium, yang pada usia ini bersatu antara satu sama lain.
