Sendi, atau sendi sinovial (articulationes synoviales), adalah sambungan tulang yang tidak berterusan. Untuk sendi dicirikan oleh kehadiran permukaan artikular yang rawan, kapsul artikular, rongga artikular dan di dalamnya cecair sinovial. Sesetengah sendi juga mempunyai formasi dalam bentuk cakera artikular, menisci atau bibir sendi.