Saraf tulang belakang (n Spinales) dipasangkan, terletak batang saraf metamerikal. Dalam satu orang 31-33 pasang saraf tulang belakang: 8 pasang serviks, 12 pasangan dada, 5 pasang lumbar, 5 pasang sacral dan 1-3 pasang coccygeal, sepadan dengan 31-33 segmen saraf tunjang.