Otot iliopsoas.

Otot iliocostalis (m. iliocostalis) ialah bahagian paling sisi otot yang meluruskan tulang belakang. Otot ini bermula pada puncak iliac, permukaan dalaman risalah cetek fascia lumbosacral. Ikatan otot bergerak ke atas di sepanjang permukaan belakang rusuk secara sisi dari sudutnya ke proses melintang vertebra serviks bawah (VII-IV). Mengikut lokasi bahagian individu otot, ia dibahagikan kepada otot iliocostalis lumborum, otot toraks iliocostalis, dan otot iliocostalis cervicis.

Otot iliocostalis lumborum (m. iliocostalis lumborum) berasal dari puncak iliac, bahagian dalam plat cetek fascia lumbotakral; ia dilekatkan oleh tendon rata yang berasingan pada sudut enam rusuk bawah.

Otot iliocostalis toracis berasal dari enam rusuk bawah, secara medial dari tapak perlekatan otot iliocostalis lumborum; ia dilekatkan pada enam rusuk atas di kawasan sudutnya dan pada permukaan posterior proses melintang vertebra serviks ke-7.

Otot iliocostalis cervicis (m. iliocostalis cervicis) bermula di kawasan sudut rusuk III, IV, V dan VI (ke dalam dari titik lampiran otot toraks iliocostalis) dan dilekatkan pada tuberkel posterior proses melintang vertebra serviks VII-IV.

Fungsi: otot iliocostalis, bersama-sama dengan bahagian lain otot erector spinae, memanjangkan tulang belakang. Dengan penguncupan unilateral, ia mencondongkan tulang belakang ke sisinya, menurunkan tulang rusuk. Ikatan bawah otot ini, menarik dan menguatkan tulang rusuk, mencipta sokongan untuk diafragma.

Innervation: cawangan posterior saraf tulang belakang serviks, toraks dan lumbar (CIV-CIII).

Bekalan darah: arteri intercostal posterior, arteri lumbar.