Helicobacter pylori ditemui pada tahun 1982 oleh B. Marshall dan R. Warren dalam kajian biopsi mukosa gastrik. Kepada genus Helicobacter, kini terdapat lebih daripada 10 spesies, beberapa di antaranya telah dimasukkan ke dalam genus Campylobacter. H. Pylori agak lebih besar daripada spesis lain (0.5-1.0 x 2.5-5 μm) dan mempunyai bentuk tongkat, spiral atau "arka lembu".