Gangguan koordinasi pergerakan ditakrifkan dengan istilah "ataxia". Ataxia adalah kekurangan koordinasi antara kumpulan otot yang berbeza, yang membawa kepada pelanggaran ketepatan, perkadaran, irama, kelajuan dan amplitud pergerakan sukarela, serta pelanggaran keupayaan untuk mengekalkan keseimbangan. Gangguan koordinasi pergerakan boleh disebabkan oleh kerosakan pada cerebellum dan sambungannya, gangguan sensitiviti yang mendalam; asimetri pengaruh vestibular. Sehubungan itu, perbezaan dibuat antara ataxia cerebellar, deria dan vestibular.