Pelanggaran koordinasi pergerakan ditetapkan oleh istilah "ataxia". Ataxia adalah tidak sepadan dengan kerja pelbagai kumpulan otot, yang membawa kepada pelanggaran ketepatan, perkadaran, irama, kelajuan dan amplitud pergerakan sukarela, serta pelanggaran keupayaan untuk mengekalkan keseimbangan. Pelanggaran koordinasi pergerakan dapat disebabkan oleh kekalahan cerebellum dan koneksinya, gangguan kepekaan yang mendalam; asimetri pengaruh vestibular. Oleh itu, membezakan cerebellum, ataxia sensitif dan vestibular.